（原标题：全球首创智能平粮机器人闪耀面世，富佳股份按下粮仓“无人化”加速键）
8月29日，上海浦东一场以“智驭粮仓，引领仓储无人化革命”为主题的发布会座无虚席，点燃行业激情。富佳股份联合芯禾机器人（深圳）有限公司，正式发布全球首创粮面智能平粮机器人，不仅宣告公司由清洁家电赛道向特种机器人领域的战略跃迁，更为公司抢滩粮仓设备更新的数百亿市场写下全新注脚。
本次发布会星光熠熠，富佳股份（603219.SH）董事长王跃旦、芯禾机器人董事长胡科与CEO肖霄、富佳股份董秘陈昂良领衔出席，国家粮食和物资储备局科学研究院原首席科学家曹阳、新华都科技董事长倪国涛、长江证券机械与机器人联席首席分析师倪蕤等嘉宾，以及产业链合作伙伴、投资机构、新闻媒体代表到场见证。
从“扫地”到“平粮”：二十载技术沉淀再出发
发布会伊始，陈昂良回顾了富佳股份在清洁小家电领域深耕二十年砥砺前行的奋斗篇章，亦传递出此次智能机器人发布对于公司的里程碑意义，“富佳过去二十载从清洁小家电领域默默耕耘，到如今迈入机器人产业，此次发布会不仅喻示新产品面世，更是分享创新理念、宣告全新起点的盛会”。
“粮食是国之根本，在粮食仓储的关键环节，传统工业模式正面临许多棘手问题——人工平粮劳动强度大且效率低、粉尘环境影响工人健康且安全风险高。”陈昂良进一步谈道，“富佳股份智能平粮机器人的推出，源于对行业痛点的洞察与保障国家粮食安全的使命感。该产品能以自动化、精准化作业提升仓储效率与管理水平，将人力从危险繁重环境中解放，对行业智能化升级意义重大。也是富佳股份战略转型的坚实一步，展现出公司守护‘大国粮仓’的科技力量。”
芯禾机器人（深圳）有限公司CEO肖霄则在发布会上用一组亮眼的实测数据，展现出这款智能平粮机器人的出色性能。他谈道，在中储粮北京昌平库的测试中，3至5台机器人1小时内完成1400平方米粗平作业，相当于过去3至5人在3至5天内才能完成的工作量，效率较传统人工提升168倍，且实现粮食颗粒零破损，粮面高差控制在15cm以内，彻底消除粉尘爆炸等安全风险，展现出“效率与安全双提升”的优势。
“目前，该产品已获得30项专利，此前在第七届中国粮食交易大会引发行业关注，并获CGTN（中国国际电视台）专题报道，农业储粮科技装备的‘中国方案’站上世界舞台。”肖霄表示。
围绕“国家绿色仓储科技需求”，国家粮食和物资储备局科学研究院原首席科学家曹阳在发布会上表示，我国现有超百万个粮仓亟待升级，传统仓储模式在节粮减损、效率提升方面已难以满足需求，智能化装备是破局关键，“富佳股份这款平粮机器人，并非简单的‘机器代替人工’，而是推动仓储行业从传统作业模式向智能管理转型的重要载体，对保障国家粮食安全具有实际意义”。
此外，发布会上，长江证券机械与机器人行业联席首席分析师倪蕤以“从应用侧看人形机器人的发展变化”为主题分享观点。他表示，当前机器人产业正从工业场景向细分特种领域快速渗透，人形机器人的技术迭代为特种机器人提供了感知、决策、控制等核心能力支撑，而粮库这类专业场景的智能化需求，将进一步推动机器人技术向“场景定制化”方向发展。
全球首创、技术破局，直击行业痛点
粮食机械化入仓后，会在筒式仓中心点和平房仓多位置形成锥状粮堆，这种锥状粮堆对储粮安全极为不利——粮面平整度直接关系到粮食储藏期间通风、熏蒸，粮温测控等储粮技术的实施效果，进而影响到粮食在储藏期的安全。所以，作为粮食入仓后进入常规储藏阶段前的最后一个作业环节，平整粮面至关重要。
目前，我国粮堆平粮工作仍主要依靠人工进行，存在多重痛点。一方面，有限空间及高粉尘环境作业存在窒息、有毒气体中毒、尘肺病等风险，粮堆坍塌隐患威胁工人安全；另一方面， 人工平粮劳动强度大、效率低，平粮质量难以保证，且需配备作业员和安全员，人力成本高。
据统计，我国每年因仓储环节损耗的粮食高达数百万吨，经济损失巨大，而粮库招工难问题日益凸显，55岁以上工人占比高，“机器换人”已成为行业刚需。智能平粮机实现入仓后粮面的平整，不但能降低劳动强度，而且能为后期保管赢得最佳储藏时间。
针对前述众多痛点，富佳股份推出了全球首创的智能粮仓机器人，凭借其多方位的技术优势，展现出卓越性能，为行业提供了创新的解决方案。
据悉，作业执行系统由平粮机器人、环境感知系统、AI决策系统及可视化运维系统构成，共同搭建粮仓无人化作业平台。该平台以“多模态感知一智能决策协同控制”一体化架构为核心，融合激光雷达建模、多机路径规划等技术，攻克粮面动态沉陷补偿，大范围协同避障难题，实现粮仓平整作业全流程无人化。通过深度联动粮情监测数据，该平台将推动仓储作业向标准化、智能化升级，为储粮安全筑牢装备根基。
其中，智能平粮机器人，采用创新型螺旋动力系统，可实现最高达2米/秒的行驶速度，能自适应复杂粮面环境和适配多种粮种；同时，该机器人首创130KNm/m高力矩密度防爆电机，确保其强驱稳进，定位精度可达10厘米内，精平作业后粮面高差小于15厘米，粮食颗粒破损率接近零；此外，该产品采取的分布式协同控制算法支持多台机器人分区作业，路径规划效率可提升50%以上，作业效率较人工有显著提升，可达人工的10倍以上，同时有效消除粉尘爆炸、粮面坍塌等安全隐患。
此外，该机器人还在续航能力、仓型适配、模块化设计方面具有独特优势。其搭载的高密度固态动力电池支持约2小时续航，充电时间短；同时，该产品融合激光雷达、IMU、视觉SLAM等多传感器技术，实时构建粮仓三维地图，精准捕捉平粮动态，并适配平房仓、浅圆仓、筒仓等多种仓型；此外，该机器人通过模块化设计，支持快速更换挂件，可实现平粮、巡检和检测功能一体化，可扩展扦样等功能模块。
“一体两翼”战略升级，抢滩粮仓智能化浪潮
粮仓机器人技术快速发展与广泛应用并非偶然，背后是政策引导、市场需求、成本优化等多线共振。
政策层面来看，国家一号文件首次提出“农业新质生产力”，将粮仓智能化纳入农业现代化框架；“十四五”规划直接明确粮仓改造目标，要求加快老旧仓房更新提速，推动仓储设施向高效、绿色、智能转型。国家粮食和物资储备局推动“安全粮库、绿色粮库、智慧粮库”建设，并出台《国家全谷物行动计划（2024—2035年）》，为仓储智能化提供全方位政策支持。
政策引导下，粮食仓储企业积极行动。根据科学网，全国粮食仓储企业积极参与实施高标准粮仓建设、老旧仓房升级改造，截至2025年6月，全国标准仓房完好仓容超7亿吨。“十四五”期间，共实施粮机升级改造项目1057个，推广应用粮机装备约3.3万台（套）。
这一趋势为以富佳股份为代表的仓储无人化先行企业带来广阔成长空间。富佳股份布局特种机器人赛道并非偶然，而是基于核心技术复用与产业协同的长远战略考量。公司在智能粮仓机器人制造领域的多重技术突破，正是源于多年来在研发创新方面的持续投入与深厚积累。作为国家高新技术企业，富佳股份在清洁家电领域积累了丰富的电机控制、智能感知、自动控制算法等核心技术经验，这些技术在智能粮仓机器人研发中得以充分应用与拓展，据统计，本次发布的智能平粮机器人拥有30项硬核专利。
此外，从产业协同角度看，富佳股份正构建“清洁家电+储能+特种机器人”的“一体两翼”发展格局，在技术研发、生产制造、供应链管理等方面存在诸多协同效应。
“公司将继续秉持技术领先、质量优先、成本竞先的经营方针，审时度势，紧跟国家战略方向，紧贴市场新型需求，紧盯高新技术应用，紧抓产业转型升级，持续研发投入，推出更多高品质商业化创新产品，为社会创造出更大价值。”陈昂良在发布会上表示。
通过“一体两翼”战略，富佳股份有望抢抓市场机遇，实现跨越式发展。展望未来，富佳股份计划联合深度合作伙伴，在智能仓储、农业机器人领域持续深耕，同时推动清洁家电智能化升级，为全球粮食仓储智能化提供“中国方案”。
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